无东说念主驾驶和无东说念主载具早在100多年前就已出现。无东说念主机发展的历史可回首至水面之上文爱 电报群，19世纪末，传奇东说念主物尼古拉·特斯拉发明了一艘遥控划子，这一展示引起了其时公众的极大趣味。这一事件鼓舞了“无东说念主”技艺的发展。

时光荏苒，1933年，英国东说念主制造了第一架无东说念主机DH.82B Queen Bee，这款飞机不错从船上通过无线电遥控操作。

色狼

苏联也未过期。在二战时间，苏联讹诈TB-3遥控轰炸机坑害敌东说念主的桥梁。

遥控飞机DH.82B “工蜂”

然则，在敌后进行阅览任务需要不同的无东说念主航行器。图波列夫筹算局（ОКБ）承担了这一任务的研发。1974年，图-141“雨燕”阅览无东说念主机得胜进行了初度航行。

图-141“雨燕”无东说念主机

尾部配备了降落伞

借助火箭助推器的加快阶段

图-141大要以近1000公里/小时的亚音速，在低空冲突敌方防空系统，进行阅览，并通过影相机和红听说感器汇集信息，然后复返至己方阵脚。着陆经过使用降落伞系统完成。

进气口明晰可见

该阅览无东说念主机是单翼机筹算，三角形机翼，机身呈圆形，顶部设有进气口。无东说念主机装备了推力达两吨的盛大Р9А-300涡喷发动机。

机头部位安装了录像头和红听说感器

“雨燕”由专用的自行放射装配放射，单次火箭助推器加快其至巡航速率。统统坐蓐了150架这么的阅览机。

无东说念主机放射

“雨燕”过火专用放射车

无东说念主机技艺参数：

• 长度：15米 • 翼展：4米 • 总重：5500千克 • 最高速率：1110公里/小时 • 巡航速率：1000公里/小时 • 最大航程：1000公里 • 实用升限：6000米

移动式放射装配

它们主要在苏联西部边境膨胀任务。苏联解体后文爱 电报群，多数图-141残留在乌克兰。

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